宝宝每次抱着就不哭并且睡的很香，放下来几分钟就醒了并且哭闹，

这是个世界难题，原因可能是：小月龄宝宝的惊跳反射（莫罗反射），在宝宝仰卧的时候最明显。
突然的刺激（周围温度的改变床的倾斜角度离开熟悉的妈妈的拥抱），婴儿会下意识的双臂伸直，手指张开，背部伸展或弯曲，头朝后仰，双腿挺直，即使在睡觉时，也会有这种反应，然后就把自己弄醒了。
安全感（依恋理论）：宝宝一出生就会在心理上去依赖身边的一个最重要的，独一无二的成人（通常是妈妈），并通过和这个成人的关系，发展出一套自我和外在互动的方式，用来探索这个世界。
如果妈妈能够总是在宝宝身边（），对宝宝的需求敏感（），并且经常表示支持，那么宝宝就会感到自己是被爱和被保护的，认为这个世界是安全的可靠的，然后更好的去探索这个世界。
心理学将这样获得足够安全感的宝宝叫做安全型依恋。
宝宝会感受到妈妈在抱他的时候，眼神是充满慈爱还是满不在乎，语气是柔和的还是不耐烦的，表情是愉悦的还是烦躁的，乃至妈妈的手劲儿大不大，肌肉是否僵硬。
如果突然妈妈把孩子放到床上，哪怕只是为了应付而勉强抱着，宝宝无法感受到爱意，依然会缺乏安全感，越缺乏安全感，越容易哭闹。
所以惊跳严重的宝宝建议裹襁褓，这样能降低刺激的程度，同时需要睡前需要用心安抚，增强宝宝的安全感。
不要把孩子从抱睡直接过度到仰躺，这样的变化太大。
在宝宝有睡意的时候，妈妈就可以先坐到床上，慢慢斜躺，而后侧躺，一手环绕宝宝，一手轻轻安抚宝宝，可以哼哼摇篮曲，增加宝宝安全感，等宝宝进入深睡眠，再慢慢放开。